4 Barrierer for Automation med Kollaborative Robotter

Inden du sætter i gang...

med dine projekter med kollaborative robotter, er det vigtigt, at du sætter dig ind i de udfordringer og barrierer, der kan opstå første gang, du vil integrere cobots i din produktion.

I denne blog beskriver vi 4 barrierer for automation med kollaborative robotter, og hvordan du nedbryder dem, så du bedst kommer fra start. 

Kollaborative robotter er først og fremmest beregnet til at løse opgaver sammen med dine operatører, hvilket arbejdsopgaven skal reflektere. Hvis opgaven kan løses uafhængigt af operatører eller medarbejdere, anbefaler vi i stedet, at du tager et kig på vores industrirobotter fra japanske NACHI her.

[Vil du automatisere med kollaborative robotter? 
Læs vores whitepaper 'Kollaborative Robotter 101']

Den første barriere: Programmering

Blandt mange SMV'er er der ofte en bekymring for, at programmeringen med kollaborative robotter kan blive mere komplekst, end de har kompetencer til. Især i forhold til den applikation, de gerne vil automatisere. Dette gælder selvfølgelig også ofte for traditionelle industrirobotter; især hvis man ikke har tidligere erfaring med at få integreret robotter i sin produktion.

Manglen på denne interne know-how kan blive en stor barrikade for overhovedet at starte på cobot automation. Tit betyder dette konkret, at virksomheder ser det som en selvfølge, at de er for små til cobot automation, at det er unødvendigt, eller at medarbejderen ser det som en trussel for deres job. 

Modsat har større virksomheder sjældent udfordringer på programmering, da de har medarbejdere dedikeret til denne type opgave; især hvis de allerede har stor erfaring fra traditionelle industrirobotter.

Så hvad kan man gøre for at nedbryde denne barrikade?

Som så mange andre udfordringer, kan man takle det fra flere sider. 

• Opkvalificering af en medarbejders kompetencer i softwareprogrammering (supplement)
• Tage kontakt til integratorer og hyre professionel hjælp (anbefales)
• Undersøgelse af forskellige stakeholders holdning til automation (ledelse, medarbejdere m.v.)

[Skal du bruge en checkliste til dit automationsprojekt? 
Se vores checkliste sidst i vores whitepaper 'Kollaborative Robotter 101']

Den anden barriere: Integration

Dette bringer os videre til den næste barriere, som mange SMV'er står over for. Hvordan får vi lige integreret vores nye cobot i vores produktion?

Mange virksomheder ser en udfordring og afmagt i, at få deres cobots til at snakke med deres gamle systemer. Deres gamle PLC-system med en højmoderne kollaborativ robot - kan det lade sig gøre?

Det korte svar: Ja, det er ikke et problem.

Det lange svar:
Det er vigtigt som virksomhed at orientere sig på den tidshorisont sådan et projekt kan tage. Kollaborative robotter kan sagtens velintegreres i gamle systemer, men det kan forlænge den forventede tidshorisont. Vi anbefaler, at man tager en dialog med robotleverandøren OG integratoren - gerne sammen - så et overblik over de anvendelige protokoller (eks. EtherNet/IP, Profibus, EtherCat, Modbus) mellem system, applikation og robot kan skabes. 

Det positive er, at når man så skal udvide med endnu en kollaborativ robot, har man tidligere erfaring, der kan nedkorte tidshorisonten, så nedetiden begrænses og produktiviteten styrkes hurtigere.

Den tredje barriere: Hastighed

Så langt, så godt. Nu ved vi, at dine medarbejdere er med på projektet, og ser det som en personligt fordel, at de trælse opgaver overtages af robotten, imens de beholder de sjove. Vi ved også, at integration af den kollaborative robot er muligt. Hvad så nu?

Den store fordel ved kollaborative robotter er opgaveløsningen i samarbejde med operatøren. Det betyder konkret, at medarbejderen kan interagere med robotten på tæt hold uden sikkerhedsnet. Det betyder dog ikke, at sikkerhed i sig selv skal forkastes, hvilket vi kommer ind på i næste barriere.

Af sikkerhedsmæssige årsager er hastigheden på alle kollaborative robotter mindre end på traditionelle industrirobotter. Fordelagtigt betyder dette at kollaborative robotter ikke er farlige at arbejde tæt på, især fordi deres nyttelast ofte ikke overstiger 15kg (med undtagelser op til 30-35 kg).

Det kan give nogle udfordringer i forhold til at vægte fordelene ved interaktion, arbejdsmiljø og lav cyklustid med hinanden. Hvis der er en løsning på applikationen, hvor en interagerende operatør ikke nødvendigvis skal være en del af opgaven, anbefaler vi at tage et kig på traditionelle robotter.

[Få et overblik over vores serier af Nachi industrirobotter her]

Den fjerde barriere: Sikkerhed

Selvom kollaborative robotter er komplet sikre at anvende i dit produktionsmiljø tæt på dine medarbejdere, er der alligevel nogle overvejelser omkring sikkerhed, man skal overveje. For eksempel er cobot applikationer ikke undtaget for CE-mærkning og ISO-standarder. 

Vi ser mange SMV'er, der tager et pragmatisk syn på sikkerhed, hvilket i sig selv ikke er en dårlig ting; men kobler denne pragmatik på forglemmelse af gældende lovgivning. Så hvordan indtænker man fornuftig sikkerhedsforanstaltninger ind i en sikker robot? 

Det gode tip er simpelthen at indtænke sikkerhed tidligt i forløbet. Hvordan kommer robotten til at interagere med system og mennesker i løbet af arbejdsdagen? Er denne ens hver gang?

Den prisvindende sikkerhedsfordel ved mange kollaborative robotter er de vision-sensorer, der gør det muligt for robotten at nedsætte fart, eller stoppe helt, når operatører og andre kommer inden for en prædefineret sikkerhedsradius. Dette betyder nedsat fart ved fx 1 meter, og holdt ved 0.5. meter eller berøring.

For vores Hanwha kollaborative robotter er det muligt gennem en CCTV-løsning at implementere denne sikkerhedsforanstaltning. CCTV-løsningen kontrollerer automatisk afstande til mennesker, og indstiller sin fart efter disse. Derfor er vores Hanwha cobots en højteknologisk, dog simpel proces at integrere i produktionen.

Inden for vision har vi også Hanwha RAIV (Robot AI Vision), som gør det muligt for robotten at finde objekter. Det giver produktionen store frihedsgrader, at robotten kan tage objekter fra fx en kasse og flytte videre i produktionslinjen, uanset hvor i kassen objektet ligger.

Bonus Barriere: Tidligere erfaringer

Der sker ofte det, at SMV'er har et langtrukkent forløb med deres første integration af kollaborative robotter, eller ikke opnår de forventninger til robotten, de havde tiltænkt. 

Det betyder ikke, at cobots er en dårlig investering; men at det er ekstra vigtigt at holde for øje, hvornår cobots er den rigtige type robot til din applikation. Lidt ligesom at anvende delta-robotter til palletering af tunge kasser. Måske pick & place af lette, små kasser i større kasser, hvis man vil.

Forberedelse af de potentielle faldgruber, der kan trække forløbet ud, eller skabe et mismatch mellem forventninger og realitet er det vigtigste. Det håber vi, dette blog-indlæg kan skabe et overblik over.

Hvis du gerne vil vide endnu mere, vil vi anbefale, at du læser vores whitepaper om kollaborative robotter igennem. Vi lover, du er afklaret på, om kollaborative robotter kunne være en spændende investering for dig, når du har læst det færdigt. 

Især vores checkliste til sidst kunne have stor interesse for at få styr på dit automationsprojekt.

Du kan downloade vores whitepaper her.

Tak for at læse med. Vi elsker at snakke om robotter, applikationer og projekter. Kunne du bruge lidt sparring på de robotter, sensor, software og gribere, du skal bruge til dit projekt? Så klik på knappen herunder og udfyld kontaktformularen, eller giv os et lille ring på 71 61 50 00.